% Encoding: UTF8

@Article{uim2017.2.030,
 Title    = {Синтез распределенной системы управления группой мобильных роботов},
 Author   = {Юдинцев, Б.С. and Алексеев, А.Ю.},
 Journal  = {Труды Института механики им. Р.Р. Мавлютова Уфимского научного центра РАН},
 Year     = {2017},
 Number   = {2},
 Pages    = {199--205},
 Volume   = {12},
 Abstract = {Рассматривается методика синтеза специализированной архитектуры системы управления,
             учитывающей особенности организации коллектива роботов, специфику информационных
             потоков и аппаратных средств. Предлагаемая к реализации архитектура содержит три
             уровня, поддерживает облачные и мультипоточные технологии обработки информации,
             ориентирована на современные типы контроллеров и процессоров. Рассмотрена технология
             формирования интрасети в коллективе роботов на базе «доменной» беспроводной сети,
             созданной с использованием протокола Wi-Fi и программного обеспечения собственной
             разработки},
 Keywords = {группа мобильных роботов, облачные технологии, мультипоточные технологии,
             многоуровневая архитектура, Wi-Fi},
 Doi      = {10.21662/uim2017.2.030},
 Url      = {http://proc.uimech.org/uim2017.2.030},
 Language = {russian} 
}